液壓控制系統的調試要點(diǎn)
2024/10/9 8:29:28 來(lái)源: 堅盛液壓
開(kāi)機和正常停機
液壓系統開(kāi)機時(shí)應先使控制臺(柜)通電,然后再啟動(dòng)液壓源。如果先啟動(dòng)液壓源而未使控制臺處于控制狀態(tài),一方面由于伺服閥的零位偏置而使液壓油進(jìn)人液壓缸(或液壓馬達)的一腔,導致活塞(或轉子)向一個(gè)方向運動(dòng)直到發(fā)生碰撞而停止,有時(shí)甚至發(fā)生撞缸或其他事故﹔另一方面一些電子器件需要預熱,尤其是應變片電路,需預熱半小時(shí)以上才能使零位比較穩定。因此,開(kāi)機時(shí)首先應使控制臺通電并檢查儀表是否都處于正常情況。液壓源啟動(dòng)前,應將溢流閥調至最低壓力,使泵卸載啟動(dòng),若有異常情況應立即停止液壓源工作,檢查并維修有關(guān)器件。當液壓源啟動(dòng)情況正常后,調整系統壓力到需要值。這樣,開(kāi)機過(guò)程全部完成。
需要停機時(shí),一般是先停液壓源,再切斷控制臺電源,若操作順序相反,則可能發(fā)生撞缸之類(lèi)的事故。
控制量的標定和調整
檢測反饋元件是控制系統中的重要元件之一,整個(gè)控制系統的精度在很大程度上取決于它,必須對它進(jìn)行標定和調整。對位移傳感器、加速度計等性能比較穩定的元件,一般半年到一年應進(jìn)行一次標定,而對用應變片電路構成的傳感器和測量放大器,由于放大倍數較大,易產(chǎn)生零位漂移,因此應經(jīng)常進(jìn)行適當的調整,使之達到盡可能高的精度。
判斷反饋極性的正確性
若極性不對會(huì )使整個(gè)系統產(chǎn)生誤動(dòng)作。判斷方法為,調節指令裝置,使伺服放大器產(chǎn)生一電壓,則執行器應相應動(dòng)作,即系統控制量(位置、速度或力)的變化趨勢應與指令裝置調節趨勢相同,最后穩定在某一狀態(tài)。否則,說(shuō)明反饋極性不正確,應將任何一個(gè)電氣元件的外部接頭倒接,或把執行器的進(jìn)、回油管倒接。
檢查系統穩定性
把設計確定的控制信號由小到大加人伺服放大器,觀(guān)察執行元件在伺服閥工作電流范圍內的工作情況,如液壓執行器產(chǎn)生振蕩,說(shuō)明系統不穩定,需減小放大器增益,或對校正裝置的比例、微分、積分參數進(jìn)行調節。有關(guān)校正裝置參數的調節,需了解系統中校正的目的和系統特點(diǎn)。
如果系統有局部反饋環(huán),則在檢查整個(gè)系統穩定性前,應先檢查局部閉環(huán)的穩定性。對局部閉環(huán)進(jìn)行調整時(shí),應把所有其他反饋通道斷開(kāi),調整局部閉環(huán)的反饋增益使其穩定,然后接上主反饋通道,進(jìn)一步對整個(gè)系統調整。
顫振信號的調節
加人顫振信號的作用是改善系統的分辨率。顫振電路在控制放大器中。通常顫振信號的頻率和幅值是可調的。顫振頻率應大大超過(guò)預計的主信號頻率,而不應與伺服閥或執行器的固有頻率重合,常取顫振頻率為閥頻寬的2〜3倍﹔顫振幅值的調節可先將其調至最小,然后由小到大緩慢調節,同時(shí)用手觸摸活塞桿或運動(dòng)部件,直到手能感覺(jué)到高頻振動(dòng),顫振幅值取此時(shí)之前的值。顫振信號大小要適當,太小時(shí)對系統不起作用,太大時(shí)會(huì )加劇執行器磨損。
檢查系統穩態(tài)精度
先將系統增益(主要是控制放大器增益)調至最小值,供油壓力為設計壓力,轉動(dòng)伺服放大器的增益刻度盤(pán),提高增益直到系統產(chǎn)生振蕩,增益額定值約取產(chǎn)生振蕩時(shí)增益值的1∕3〜2∕3。比較實(shí)測的實(shí)際控制量與指令裝置輸人信號所對應的希望輸出控制量,計算其控制精度,如不滿(mǎn)足要求,根據設計的校正過(guò)程,仔細調整校正裝置參數,直至系統精度達到要求。
檢查系統響應快速性
如有條件,利用頻率特性測試儀測量系統在輸人不同頻率正弦信號時(shí)的輸出與輸人的幅值比和相位差,繪制實(shí)測系統的閉環(huán)波德圖,求出系統頻寬,檢查是否滿(mǎn)足要求。如不滿(mǎn)足要求,可適當提高液壓源的壓力,或者把電液伺服閥的額定流量調大。但這是修正設計上的誤差而采取的消極措施,對系統進(jìn)行精確設計時(shí)不希望采用這種方法。